史料未曾记载到底何时刘裕发明了大名鼎鼎的”却月阵“，但是刚才我们提到的水军，就是却月阵的有机组成部分。
刘裕的却月阵将水军和步军的优势兵力结合，屡屡出奇制胜，体现出非同寻常的军事才略！
刘裕的却月阵中，他自主研发的战车起到了重要的作用。在北伐南燕时，如何应对燕人铁骑？刘裕做出了充分的思考和尝试。
在交战中，他在战术上采用步、骑、车三个兵种协同作战，并不从正面硬扛，而是用“批亢捣虚”之计，虚虚实实，最终取得了胜利。
刘裕注重水军的建设，打造了一支强大的水兵，在北伐后秦时，水军便派上了大用场：要知道，当时的北方少数民族政权非但没有水军，连战舰都未曾见过，第一次见到晋军重舰队，感觉就像刘姥姥进了大观园。
于是晋军也因此掌握了绝对的制水权。
刘裕生活节俭，一心扑在战场上，一有功夫便琢磨战术战略。在自主研发了陆地战车、水上战舰之后，他的却月阵的硬件都齐了。
经过认真演练和周密布阵，在攻打南燕、后秦的军事进程中，刘裕的”却月阵“成型，从此成为了战场神话，令人闻风丧胆。
在两军对阵野战时，刘裕首先会选好战场，然后派战车抢占地势，在距水百余步处布下弧形阵，两头抱河，因形似新月（“却月阵”因此得名）；
每辆战车设置7名持仗士卒，待接应部队到来时，每辆战车再增加20名士卒，在车辕上张设盾牌，保护战车；至此，以战车为中心的”却月阵“就已经成型。
敌军来犯时，弓箭齐发，战车士卒可用盾牌抵挡；而距离靠近时，战车上的士卒以长刀、大锤杀敌，”一根断槊便能洞穿三、四名敌军“；
由于弧形的应击面小，所以双方距离越近，敌军所受杀伤力越大，战车阵营却团结一心，坚不可摧，敌军逐渐抵挡不住；此时刘裕命援军支援，从侧面进击，敌军只好作鸟兽散，四散奔逃。
众所周知，魏晋南北朝后，隋、唐开启了一个全新时代；然而假如刘裕没死，而是北伐成功，那么深刻影响了隋唐政权与文化的北魏，能否存活下去，还真是讲不好！